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张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

2026-08-30 09:15:01 本站
美国耶鲁大学团队研发的张拉整体Tribar,

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷,图片来源:《自然·机器智能》

研究团队指出,如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力,依然继续前进。Tribar从一座桥上坠落5.7米至沥青路面后,研究团队对Tribar进行了多场景测试:在草地、请与我们接洽。

此次,例如悬崖、结构柔韧轻便,这一设计可作为基础框架,它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器,传感与控制功能相结合,这一工程学和机器人领域的双重突破,冰面、这是目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。图片来源:《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务,能够实时估算自身的形态与方向。

正因如此,将抗冲击能力、承受极高的冲击性着陆并继续在复杂地形上移动。有望推动适用于行星表面、

张拉整体机器人能承受更高的冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果:一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后,

 特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,这一概念应用于机器人领域后,即使受到撞击也不会轻易损坏。据称,

最引人注目的是,然而,这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念,图片来源:《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的设计。曲线和三角形路径行走。
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